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1 前言. 工业4.0的未来将继续取决于将更多设备和工厂资产集成到互连网络中的能力。自成立以来,OPC 基金会 一直致力于规范统一的标准,如OPC UA pub/sub over TSN。. 2 为什么要推出OPC UA pub/sub over TSN?. 实现一个互连和自动化的工业系统会面临的第一个障碍是:工业现场中的设备大多都是使用不同的 ...